Module L9110 thường được dùng để chế tạo xe điều khiển, xe dò đường… Module sử dụng 2 Driver L9110S, với thiết kế nhỏ gọn nhưng có khả năng điều khiển 2 động cơ DC, phù hợp để chế tạo các mô hình robot nhỏ, điều khiển động cơ công suất thấp. Module điều khiển động cơ 2 kênh dùng mạch cầu H với chip l9110. Có thể đùng điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước 2 pha bốn dây.

Thông số kĩ thuật :

• Điện áp hoạt động: 5V
• Kích thước PCB: 3cm * 2cm
• IC : L9110
• VCC: 5V
• GND: 0V
• B-1A, B-1B, A-1A A-1B
• Led báo nguồn
• Heder kết nối với motor
• Dòng tối đa cho mỗi moto 0.8A

Sơ đồ nguyên lí và mô tả

Mô Tả

Chú ý: L9110 cho phép dòng khiển liên tục lên đến 800mA, tuy nhiên vì không có giải nhiệt cho IC nên chỉ thích hợp dùng với tải công suất thấp. Nếu cấp dòng quá lớn qua nó liên tục, IC bắt đầu nóng lên và có thể cháy. Module hoạt động ở nhiệt độ tối đa là 80 độ C.

• Khi chân B-1A được đưa lên mức cao. B-1B được kéo xuống mức thấp. MOTO B quay phải
• Khi chân B-1A được đưa xuống mức thấp. B-1B được đưa lên mức cao. MOTO B quay trái
• Khi chân A-1A được đưa lên mức cao. A-1B được kéo xuống mức thấp. MOTO A quay phải
• Khi chân A-1A được đưa xuống mức thấp. A-1B được đưa lên mức cao. MOTO A quay trái