Mạch điều khiển động cơ DC L298 có khả năng điều khiển 2 động cơ DC, dòng tối đa 2A mỗi động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ và IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho các module khác (chỉ sử dụng 5V này nếu nguồn cấp <12VDC).

Mạch điều khiển động cơ DC L298 dễ sử dụng, chi phí thấp, dễ lắp đặt, là sự lựa chọn tối ưu trong tầm giá.

Thông số kỹ thuật:

• IC chính: L298 - Dual Full Bridge Driver
• Điện áp đầu vào: 5~30VDC
• Công suất tối đa: 25W 1 cầu (lưu ý công suất = dòng điện x điện áp nên áp cấp vào càng cao, dòng càng nhỏ, công suất có định 25W).
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
• Mức điện áp logic: Low -0.3V~1.5V, High: 2.3V~Vss
• Kích thước: 43x43x27mm

Code giao tiếp :

Code điều khiển động cơ DC 3V quay với tốc độ chậm ( băm xung) và cứ 10s đảo chiều 1 lần đồng thời 2 led sáng thay phiên khi động cơ đảo chiều.

/**************************************************************** 
	Giao tiếp module lm298 với 8051 quay trái phải + băm xung
	Thach anh: 12.Mhz

	Writed by: Dao Nguyen
	Email: namlongschool98@gmail
        Date: 12/10/2016
 ******************************************************************/
 //hàm delay 1ms
#include 
void CTR_delay(unsigned int CTR_t) 

 {
     unsigned int CTR_x,CTR_y;
     for(CTR_x=0;CTR_x