Thông tin sản phẩm:

Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước TB6560 3A là module chuyên dụng để điều khiển động cơ bước lưỡng cực. Module TB6560 có khả năng điều khiển các chế độ : full step ,half step, vi bước (1/8 và 1/16 step). Các chế độ được set bởi phần cứng.

•  
• Điện áp DC 10V - 35V .  Nên sử dụng động cơ với nguồn DC24V
• Sử dụng cách ly quang 6N137 tốc độ cao đảm bảo tốc độ cao mà không bị mất bước 
• Chip điều khiển Toshiba TB6560AHQ, chống quá nhiệt và quá dòng mạch 
• Dòng đầu ra tối đa : ± 3A, 3.5A peak
• Bước 3A phù hợp 42,57 trong vòng hai / bốn giai đoạn / bốn dây / sáu dây động cơ bước là không thích hợp cho hơn 3A động cơ bước .
• Bước chia: bước đầy đủ , một nửa bước , bước 1/8 , 1/16 bước
• Kích thước: 75mm * 50mm *35mm

Thông số kỹ thuật:

• Nguồn đầu vào là 10V - 35V.
• Dòng cấp tối đa là 3A.
• Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao.
• Có tích hợp đo quá dòng quá áp.  
• Kích thước: 50*75*35mm

Sơ Đồ Nối Dây

                                                                  Sơ Đồ Nối Dây Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước TB6560 3A

————————-CODE THAM KHẢO—————————-

/*
  Kết nối:
          TB6560                  Arduino
           CLK+                     5
           CW+                      2
           EN+                      8 
           CLK-                    GND
           CW-                     GND
           EN-                     GND

  A+ A- B+ B- kết nối với động cơ

  Điện áp hoạt động: 10-35VDC.
 */

const int stepPin = 5; 
const int dirPin = 2; 
const int enPin = 8;
void setup() {
  
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);

  pinMode(enPin,OUTPUT);
  digitalWrite(enPin,LOW);
  
}
void loop() {
  
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 800; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500); 
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
  delay(1000); // One second delay

  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 800; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
  
}